楚留香，江湖中大名鼎鼎的盗帅，轻功天下一绝，行踪神出鬼没，在江湖中能得盗帅"光顾"之人，皆感颜面有光，只因楚留香只盗非常之物，而盗帅所到之处，皆留下淡淡兰花清香，故又名香帅。一日，正当文武百官临朝面圣之时，赫然发现楚留香留下的"盗笺"，寄言子正踏月而至，要盗皇宫异宝琥珀观音，禁卫总管薜玉寒即急召其师绝世剑客薜衣人进京护宝，可惜还是给楚留香先到一步，把琥珀观音盗走，而楚留香在盗宝期间，邂逅一代偷神司空摘星的女儿司空星儿和她的义妹苏蓉蓉，原来司空一家也是到大内盗宝，三人虽是敌对，却互相留下好感，时楚留香终盗得琥珀观音而去，而薜衣人迟来一步，只捉到偷神司空摘星和司空星儿，于是，薜衣人决千里追捕楚留香归案，以雪耻辱……